Trzypozycyjne przyciski zezwolenia (ang. enabling switch) dzięki swej specjalnej konstrukcji umożliwiają bezpieczną aktywację systemów maszyny (np. robota) w czasie programowania i serwisu, gdy niezbędna jest praca człowieka w strefie niebezpiecznej, np. klatce robota. Przycisk zezwolenia ma konfigurację OFF-ON-OFF.